⚙ ODOT Automation решения для промышленности

В задаче заказчика из энергетической отрасли требовалось реализовать локальную систему управления состоящую из двух шкафов управления (ШУ1 и ШУ2) с идентичным набором сигналов.

Модули в/в классической моноблочной архитектуры, условно «модуль 202», «модуль 101», «модуль 412». В каждый шкаф 5 отдельных приборов. Видимые проблемы:

• Избыточные габариты — ширина 10 модулей в/в 500 мм;
• Большое число TCP-сокетов — контроллеру приходится опрашивать 10 IP-адресов;
• Высокая стоимость — переплата за корпуса и сетевые интерфейсы для каждого модуля.

Гибкая модульная архитектура Серия B (шасси B64 + сменные субмодули) позволяет собрать в каждом шкафу всего два компактных узла вместо пяти отдельных приборов. Аналоговые модули построены на прецизионных 24-битных АЦП Analog Devices с гальванической изоляцией и защитой от земляных петель.

Вариант 1. Интеграция в существующую сеть на Modbus TCP
Сохраняется текущий контроллер, периферия подключается по Modbus TCP.

Архитектура (на 2 шкафа)	Кол-во	Стоимость с НДС
Узел А (аналог + DO): шасси B64 + адаптер Modbus TCP + 16DI + 16DO + 8DI/8DO + 8AI Узел Б (дискретный ввод): шасси B64 + адаптер Modbus TCP + 3×16DI + 8DI/8DO	4 узла	110 323,14 ₽
Бюджет классических моноблочных модулей (10 приборов)	—	179 760,00 ₽
Экономия: 69 436,86 ₽ (~40%)

Вариант 2. Полноценная распределённая система на EtherCAT (рекомендуемый)
Замена контроллера тип 210 на процессор C4374 (CODESYS 3.5, EtherCAT Master) с локальными модулями серии C и перевод всей периферии на EtherCAT. Это исключает ручной маппинг регистров — модули определяются автоматически по кнопке «Просмотр шины».

Компонент	Кол-во	Стоимость с НДС
Процессорный модуль C4374 + модули расширения (32DI, 8DO реле) на системной шине	1 компл.	49 525,17 ₽
Периферийные узлы ШУ1 и ШУ2 (Серия B, шасси B64 + адаптеры EtherCAT, канальное наполнение как в Варианте 1)	4 узла	119 341,37 ₽
ИТОГО за полнофункциональную РСУ EtherCAT	—	168 866,54 ₽
Бюджет классического центрального ПЛК + 10 моноблочных модулей	—	245 458,00 ₽
Общая экономия: 76 591,46 ₽

* Все цены приведены с учётом НДС 22%, актуальны на момент публикации — 18.06.2026.

Дополнительные технологические преимущества:

• Автоматическое конфигурирование — в CODESYS модули добавляются в проект одним нажатием, без ручного прописывания регистров.
• Настоящее премиальное качество — аналоговые субмодули BT-3238 в составе ODOT серии B построены на базе АЦП 24-бит (AD7193), в реестре СИ РФ.
• Расширенный рабочий диапазон — чипы автомобильного класса позволяют надежно работать при температурах до +85°С (процессор AC78043).
• Монтажная эргономика — плотная компоновка модулей серии сокращает занимаемую ширину на DIN-рейке (160 мм против 500 мм).
• Упрощение ЗИП и обслуживания — унификация шкафов и минимизация номенклатуры запчастей.