VEC-VE-MU-AN-64-SMB Модуль процессора ARM® Cortex 1600МГц 2ГБ ОЗУ 16ГБ FLASH, среда исполнения Codesys 3.5 Linux RT IEC61131-3 (LD,IL,ST,FBD,SFC) с библиотеками Motion Control, до 64 осей, EtherCAT Master, Ethernet, USB, RS485, слот для SD карты

Руководства для программиста
https://disk.yandex.ru/i/uWB4n4xPftAaPg VE Motion Controller programming manual.pdf
https://disk.yandex.ru/i/IZfvYwqr4F-R7g VEC-VE Controller Programming Application Manual-VEMU201E-威科达科技) .pdf

Файлы
https://disk.yandex.ru/d/oPB1BzD5MSZZPg RTE SL.package
https://disk.yandex.ru/d/ganqCYo_1_yrqQ IOS.zip
https://disk.yandex.ru/d/IFx2_RUzx3Nkcg VEECPR_3Ports_ESI_20200408.xml
https://disk.yandex.ru/d/0N3AG9_dx5oXRA VECServoOML20201104.xml
https://disk.yandex.ru/d/bTkl0XgRpkBa-g Modbus_TCP_Master.devdesc.xml
https://disk.yandex.ru/d/TFsc5THAGUjkqQ ModbusRTU_Master.devdesc.xml
https://disk.yandex.ru/d/F2YOj8_yMc_W6g 3.5.15.20.12.7.devdesc.xml (Vector ARM Cortex-Linux-SM-CNC-TV-MC.xml)
https://disk.yandex.ru/d/PUXIYxstdh09FQ MODBUS RTU SLAVE.devdesc.xml
https://disk.yandex.ru/d/U5z-wyPJra4QKQ MODBUS TCP SLAVE.devdesc.xml

Среда разработки (рекомендуется SP15)
https://drive.google.com/file/d/1RfljPiVMrtJbMJy2MFogtWxiMmgvEZvg/view?usp=share_link  CODESYS 64 3.5.15.10.exe